Η Πηνελόπη Δέλτα γεννήθηκε στην Αλεξάνδρεια της Αιγύπτου και ήταν το τρίτο παιδί του Εμμανουήλ Μπενάκη και της ΒΙργινίας Χωρέμη. Το 1995 παντρεύτηκε τον Φαναριώτη έμπορο Στέφανο Δ' και απέκτησε τρις κόρες. Το πρώτο της βιβλίο, το μυθιστόρημα Για την πατρίδα , εκδόθηκε το 1909. Ακολουθούν έργα όπως Τον καιρό του Βουλγαροκτόνου, Παραμύθι χωρίς όνομα, Τρελαντώνης, Μάγκας, Τα μυστικά του βάλτου, Ρωμιοπούλες κ.α. Άμεσα επηρεασμένα από την Μεγάλη Ιδέα και τις εθνικές διεκδικήσεις της εποχής, τα βιβλία της είναι γραμμένα σε ζωντανή δημοτική γλώσσα και συνέβαλαν στη διαμόρφωση της σύγχρονης ελληνικής παιδικής λογοτεχνίας. Παράλληλα, ασχολήθηκε με την καταγραφή μαρτυριών και τη συγκέντρωση αρχειακού υλικού που αφορά σημαντικά ιστορικά γεγονότα των πρώτων δεκαετιών του 20ου αιώνα. Η Πηνελόπη Δέλτα έδωσε τέλος στη ζωή της το 1941, την ημέρα που τα γερμανικά στρατεύματα έμπαιναν στην Αθήνα.